¿Hay alguna manera de obtener todos los valores de nodo de los niños dentro de la etiqueta ul.

Entrada:

<code><ul>
    <li class="type">Industry</li> 

    <li><a href="/store/Browse/?N=355+361+4294855087">Automotive</a></li>                            

    <li><a href="/store/Browse/?N=355+361+4294855065">Parts </a></li>                                

    <li>Tires</li>                  
</ul>
</code>

Salida: Industria, Automoción, Repuestos, Neumáticos.