Agregar una barra de herramientas y barras de herramientas a la barra de tareas mediante el código (NOTA: no quiero implementar TabBarController)

He buscado mucho y, creedme, me he encontrado con muchas preguntas y códigos de muestra, pero ninguno de ellos cumple con mis requisitos, es una locura, ¿cómo no puede haber una respuesta para esto?

Mis requisitos específicamente: - 1. Quiero una UITabBar no una UITabBarController 2. Quiero que esté en la esquina superior derecha de mi UIView 3. Quiero dos elementos de la barra de pestañas (no es necesario que esté asociado con dos controladores de vista)

Ahora lo que hice fue

<code>UITabBar *myTabBar=[UITabBar alloc]initWithFrame:myTabFrame];
[self.view addSubView:myTabBar];
myTabBar.delegate=self;
</code>

Ahora estoy atascado en cómo agrego elementos de la barra de pestañas a esta UITabBar.

Creo que es probable que sea fácil, pero todos los códigos que encontré tienen TabBarController agregado, pero no quiero usar tabbarcontroller ya que, para empezar, solo aparece en la parte inferior de la pantalla, además, ese no es el requisito.

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