¿Cómo instalar un módulo NPM privado sin mi propio registro?

Tomé un código compartido y lo puse en un módulo NPM, uno que no quiero cargar en el registro central. La pregunta es, ¿cómo lo instalo desde otros proyectos?

La forma obvia es probablemente configurar mi propio registro de NPM, pero de acuerdo con la documentación, eso implica muchos problemas.

¿Puedo instalar un módulo NPM que se encuentre en el sistema de archivos local, o tal vez incluso desde git?

<code>npm install --from-git git@server:project
</code>

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