¿Puedo leer y escribir en una base de datos SQLite simultáneamente desde varias conexiones?

Tengo una base de datos SQLite que es utilizada por dos procesos. Me pregunto, con la versión más reciente de SQLite, mientras que un proceso (conexión) inicia una transacción para escribir en la base de datos, ¿el otro proceso podrá leer de la base de datos simultáneamente?

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