Ejecución múltiple de la misma subrutina de subprocesos al comentar pthread_join para ese subproceso [duplicar]

Esta pregunta ya tiene una respuesta aquí:

Soy nuevo en enhebrar. Aquí si comento pthread_join (thread1, NULL) entonces en la salida a veces me sale

    Thread2
    Thread1
    Thread1

No puedo entender por qué el rastreo de Thread1 viene dos veces y cuál es la funcionalidad exacta de pthread_join.

Además, consulte algunos tutoriales sobre conceptos de subprocesos para principiantes.

    void *print_message_function( void *ptr );
    main()
    {
            pthread_t thread1, thread2;
            char *message1 = "Thread 1";
            char *message2 = "Thread 2";
            int  iret1, iret2;
            iret1 = pthread_create( &thread1, NULL, print_message_function, (void*) message1);
            iret2 = pthread_create( &thread2, NULL, print_message_function, (void*) message2);
            pthread_join( thread1, NULL);

            pthread_join( thread2, NULL); 

            printf("Thread 1 returns: %d\n",iret1);
            printf("Thread 2 returns: %d\n",iret2);
            exit(0);
    }

    void *print_message_function( void *ptr )
    {
            char *message;
            message = (char *) ptr;
            printf("%s \n", message);
    }