establecer la variable de entorno SSH_ASKPASS o askpass en sudoers, resp

Estoy intentando iniciar sesión en un servidor ssh y ejecutar algo como:

ssh user@domain.com 'sudo echo "foobar"'

Desafortunadamente estoy recibiendo un error:

sudo: no tty present and no askpass program specified

Google me dijo que estableciera la variable de entornoSSH_ASKPASS o para estableceraskpass en elsudoers expediente. Mi máquina remota se ejecuta en Debian 6 y he instalado los paquetesssh-askpass yssh-askpass-gnome y misudoers archivo se ve así:

Defaults        env_reset
Defaults        askpass=/usr/bin/ssh-askpass

# User privilege specification
root    ALL=(ALL) ALL
user    ALL=(ALL) ALL

¿Puede alguien decir lo que estoy haciendo mal y cómo hacerlo mejor?