¿Cómo puedo obtener los registros de la consola desde el simulador de iOS?

Quiero ver qué sucede en el simulador de iOS si no estoy probando la aplicación en Xcode.

Por ejemplo, si abro un enlace en el simulador de Safari, veo lo que sucede en la consola o si instalo una aplicación web, vea los enlaces que estoy presionando en la consola.

¿Cómo puedo hacer esto?

Quiero verlo en Xcode o Terminal, pero no es un problema si necesito usar otro bit de software.

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