Probar si los caracteres están en una cadena

Estoy tratando de determinar si una cadena es un subconjunto de otra cadena. Por ejemplo:

<code>chars <- "test"
value <- "es"
</code>

Quiero devolver VERDADERO si "valor" aparece como parte de la cadena "caracteres". En el siguiente escenario, me gustaría devolver falso:

<code>chars <- "test"
value <- "et"
</code>

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