Cómo encontrar las coordenadas de la esquina de un rectángulo en una imagen.

Obtuve esta imagen después de preprocesar la imagen original. Ahora, mi pregunta es cómo puedo obtener las coordenadas de las cuatro esquinas del rectángulo (la más grande). Lo siento si esto es tan noob pregunta.

Actualización: Ya que estoy desarrollando con OpenCV, terminé usandoesta respuesta