¿Cómo puedo diseñar un interruptor de Android?

El widget de cambio introducido en la API 14 tiene un estilo por defecto con el tema holo. Quiero un estilo ligeramente diferente, cambiando sus colores y formas un poco por razones de marca. ¿Cómo se hace esto? Sé que debe ser posible, ya que he visto la diferencia entre el ICS predeterminado y el tema touchwiz de Samsung

Supongo que necesitaré algunos elementos dibujables del estado, y he visto algunos estilos enhttp://developer.android.com/reference/android/R.styleable.html con Switch_thumb y Switch_track que se parecen a lo que podría ser después. Simplemente no sé cómo usarlos.

Estoy usando ActionbarSherlock si eso hace una diferencia. Por supuesto, solo los dispositivos que ejecutan API v14 o superior podrán usar un conmutador.

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