OSMDroid PathOverlay

Hoy estoy deseando saber cómo usar PathOverlay en OSMDroid.

No puedo encontrar ninguna explicación de cómo funciona.

Necesito crear una ruta sugerida (no como el sistema de navegación), solo un trazo que comienza en un punto, hacer un "circuito" y luego regresar al punto de inicio.

Así como esto (dibujado en google maps):

Estoy aquí para preguntar cuál es la forma correcta de hacer esto, especificando una ruta personalizada, haciendo los giros que quiero.

¡Gracias!

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