Paquete de registro Symfony2 y sus rutas en tiempo de ejecución

Soy nuevo en Symfony2 y estoy tratando de averiguar cómo implementar un sistema de plugin basado en bases de datos. La parte de la base de datos no es un problema, pero no tengo idea de cómo registrar dinámicamente los paquetes y sus rutas durante el tiempo de ejecución; Solo sé cómo codificarlos en el kernel de la aplicación y el archivo de configuración de enrutamiento. Mi mejor conjetura es que escucharía un evento kernel.request y en mi oyente registrar los paquetes / rutas ...? Sin embargo, no tengo idea de cómo lograr esto y me gustaría ver cómo lo haría la comunidad.

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