Midiendo la distancia entre dos coordenadas en PHP

Hola, tengo la necesidad de calcular la distancia entre dos puntos con lat y long.

Me gustaría evitar cualquier llamada a la API externa.

Intenté implementar la Fórmula Haversine en PHP:

Aquí está el código:

<code>class CoordDistance
 {
    public $lat_a = 0;
    public $lon_a = 0;
    public $lat_b = 0;
    public $lon_b = 0;

    public $measure_unit = 'kilometers';

    public $measure_state = false;

    public $measure = 0;

    public $error = '';



    public function DistAB()

      {
          $delta_lat = $this->lat_b - $this->lat_a ;
          $delta_lon = $this->lon_b - $this->lon_a ;

          $earth_radius = 6372.795477598;

          $alpha    = $delta_lat/2;
          $beta     = $delta_lon/2;
          $a        = sin(deg2rad($alpha)) * sin(deg2rad($alpha)) + cos(deg2rad($this->lat_a)) * cos(deg2rad($this->lat_b)) * sin(deg2rad($beta)) * sin(deg2rad($beta)) ;
          $c        = asin(min(1, sqrt($a)));
          $distance = 2*$earth_radius * $c;
          $distance = round($distance, 4);

          $this->measure = $distance;

      }
    }
</code>

Al probarlo con algunos puntos dados que tienen distancias públicas, no obtengo un resultado confiable.

No entiendo si hay un error en la fórmula original o en mi implementación

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