¿Cómo importo tarros en un proyecto de Android?

Estoy usando Eclipse. He seguido múltiples tutoriales para configurar ksoap en mi proyecto de Android. El archivo jar ksoap2 está incluido en mi ruta de compilación. El tutorial incluye las siguientes líneas.

    SoapObject request = new SoapObject(NAMESPACE, METHOD_NAME);
    SoapSerializationEnvelope envelope = new SoapSerializaionEnvelope(SoapEnvelope.VER11);
    envelope.setOutputSoapObject(request);

SoapObject está subrayado en rojo y cuando me desplazo, no aparece una opción para importarlo. Crear clase, Crear interfaz, etc. son opciones.

Cualquier ayuda es muy apreciada.