Error al iniciar sesión en SQL Server

Cuando quiero conectarme a SQL Server 2008, recibo este mensaje:

No es posible conectar con el servidor.
Información adicional: No se puede abrir la base de datos predeterminada del usuario. Error de inicio de sesion. Error de inicio de sesión para el usuario 'sa'. (Microsoft SQL Server. Error: 4064)

¿Cómo resuelvo este error?