¿Cuál es la diferencia entre la configuración de 'destino' en el archivo 'project.properties' y la etiqueta 'android: targetSdkVersion' en el manifiesto?

¿En qué se diferencian? ¿O son lo mismo? Según tengo entendido, ambos definen en qué versión de SDK se debe compilar la aplicación.

Por favor ayuda a aclarar. Gracias por adelantado

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