Acabo de empezar a usar rapidxml. Primero creo un archivo xml para leer. Trabajó tan rápido y fácil.

Esto es lo que he creado manualmente.

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<GPS>
    <Path>    
        <Point X="-3684.136" Y="3566.282" Z="285.2893" />
        <Point X="-3681.816" Y="3540.431" Z="283.3658" />
        <Point X="-3687.079" Y="3515.315" Z="282.6284" />
    </Path>
</GPS>

Fácilmente podría leer eso sin problemas. Entonces quise escribirlo en un nuevo archivo. Pero el problema es que sigue sobrescribiendo xml_nodes anteriores.

Por ejemplo,

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<GPS>
    <Path>
        <Point X="-3687.08" Y="3515.31" Z="282.628"/>
        <Point X="-3687.08" Y="3515.31" Z="282.628"/>
        <Point X="-3687.08" Y="3515.31" Z="282.628"/>
    </Path>
</GPS>

Este es el código que crea ese archivo xml,

int Write(pathStruct *toStore)
{
    xml_document<> doc;

    xml_node<>* decl = doc.allocate_node(node_declaration);
    decl->append_attribute(doc.allocate_attribute("version", "1.0"));
    decl->append_attribute(doc.allocate_attribute("encoding", "UTF-8"));
    doc.append_node(decl);  

    xml_node<> *GPS = doc.allocate_node(node_element, "GPS");
    doc.append_node(GPS);

    cout << "Saving GrindPath " << endl;
    xml_node<> *Path = doc.allocate_node(node_element, "Path");
    GPS->append_node(Path);

    for(int i = 0;i<3;i++) //Temp Static
    {
        xml_node<> *Point = doc.allocate_node(node_element, "Point");
        Path->append_node(Point);

        char x[10];
        FloatToCharA(toStore->X[i], x);
        Point->append_attribute(doc.allocate_attribute("X", x));

        char y[10];
        FloatToCharA(toStore->Y[i], y);
        Point->append_attribute(doc.allocate_attribute("Y", y));

        char z[10];
        FloatToCharA(toStore->Z[i], z);
        Point->append_attribute(doc.allocate_attribute("Z", z));

        //GrindPath->append_node(Point);
        //doc.first_node()->append_node(GrindPath);
        //Point = GrindPath->next_sibling();

        cout << "x:" << toStore->X[i] << "    y:" << toStore->Y[i] << "   z:" << toStore->Z[i] << endl;
    }

    cout << "Done! " << endl;
    std::ofstream myfile;
    myfile.open ("./toStore.xml");
    myfile << doc;
    return 0;

};

Mi pregunta es: ¿cómo evitar que sobrescriba xml_nodes anteriores? He intentado muchas cosas, pero cada vez que aún sobrescribe xml_nodes anteriores. Sé que debe ser simple o me falta el panorama general.

¡Gracias por tu ayuda y tiempo!