Paquete recomendado para procesamiento de datos muy grandes y aprendizaje automático en R

Parece que R está realmente diseñado para manejar conjuntos de datos que puede extraer por completo en la memoria. ¿Qué paquetes de R se recomiendan para el procesamiento de señales y el aprendizaje automático en conjuntos de datos muy grandes que no se pueden llevar a la memoria?

Si R es simplemente la forma incorrecta de hacerlo, estoy abierto a otras sugerencias sólidas y gratuitas (por ejemplo, scipy si hay alguna manera agradable de manejar conjuntos de datos muy grandes)

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