Punto-nube de cuerpo usando Kinect SDK

Estoy creando un programa con el SDK, donde cuando los usuarios son detectados, el programa dibuja un esqueleto para que lo sigan. Hace poco vi un juego anunciado en mi Xbox,Nike + Kinect y vio cómo muestra una copia del personaje haciendo otra cosa como:

http://www.swaggerseek.com/wp-content/uploads/2012/06/fcb69__xboxkinect1.jpg

O

http://www.swaggerseek.com/wp-content/uploads/2012/06/fcb69__xboxkinect.jpg

¿Puedo crear una representación de nube de puntos de la única persona detectada (no del fondo)? ¡Gracias por adelantado!

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Utilizandoeste sitioPuedo crear nubes de puntos, pero aún así no puedo recortar el cuerpo de la persona.

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