¿Cómo puedo listar archivos y carpetas si solo tengo una dirección IP?

Con urllib y otros, solo puedo mostrar el contenido deindex.html expediente. Pero, ¿y si quiero ver qué archivos están también en la raíz?

Estoy buscando un ejemplo que muestre cómo implementar el nombre de usuario y la contraseña si es necesario. (La mayoría de las veces, index.html es público, pero a veces los otros archivos no lo son).