¿Cómo obtener el html de un div desde una página diferente con AJAX?

¿Cómo puedo obtener el html de un determinado elemento html que se encuentra en un sitio diferente?

Solución:

$.ajax({
url: 'somefile.html',
success: function(data) {
    data=$(data).find('div#id');
    $('#mydiv').html(data);
    alert('Done.');
 }
});