Necesito github sin nombre de usuario y contraseña

Quiero cargar un proyecto en el repositorio, pero el problema es que, cuando ejecuto el comando:

$ git push -u origin master

Me muestra algo como lo siguiente:

Username: 
Password: 
error: The requested URL returned error: 403 while accessing https://github.com/sanxelsanto/books3.git/info/refs

fatal: HTTP request failed

¿Qué debo hacer para evitar este mensaje de error?

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