Formulario HTML hacer algo de "acción" cuando pulsa el botón enviar
Me gustaría aprender sobre los formularios HTML. Por ejemplo, tengo 2 campos de texto de entrada para el nombre y apellido y un botón de envío. Cuando se hace clic en el botón Enviar, me gustaría que la página web muestre algo como: Su nombre es "Nombre" "Apellido".
<!DOCTYPE html>
<html>
<body>
<form>
First name: <input type="text" name="firstname" /><br />
Last name: <input type="text" name="lastname" /><br />
<input type="submit" value="Submit" />
</form>
</body>
</html>
¿Qué necesito tener aquí para tener alguna "acción" cuando hago clic en ese botón?
Editar: Ok, ahora me doy cuenta de que necesito PHP o JavaScript aquí. ¿Alguien puede sugerir o proporcionar un código de muestra de PHP o Js como referencia para mí?