Tengo un problema con el administrador de sensores y errores en el logcat. Cuando registro al oyente con esta línea:

sensorMgr.registerListener(this, sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

Recibo estas líneas en el logcat con tres errores.

06-07 20:52:42.419: D/SensorManager(9215): ====>>>>>Num Sensor: 1
06-07 20:52:42.419: D/SensorManager(9215): ====>>>>>Num Sensor: 2
06-07 20:52:42.419: D/SensorManager(9215): ====>>>>>Num Sensor: 3
06-07 20:52:42.419: D/SensorManager(9215): ====>>>>>Num Sensor: 4
06-07 20:52:42.419: D/SensorManager(9215): ====>>>>>Num Sensor: 5
06-07 20:52:42.419: D/SensorManager(9215): ====>>>>>Num Sensor: 6
06-07 20:52:42.419: D/SensorManager(9215): ====>>>>>Num Sensor: 0
06-07 20:52:42.419: E/SensorManager(9215): registerListener :: handle = 0  name= BMA220 delay= 200000 Listener= fr.rocknscrum.liseronmobile.MainActivity@40520980
06-07 20:52:42.419: E/SensorManager(9215): =======>>>Sensor Thread RUNNING <<<========
06-07 20:52:42.429: E/SensorManager(9215): reg :: handle = 0

Funciona muy bien, no hay problema, pero ¿cómo puedo evitar estos errores?

PD: no uso la versión obsoleta.