¿Cómo crear un pdf en magento?

Quiero crear un pdf en magento de la lista de productos en el backend / admin. No sé cómo hacerlo y las cosas que encuentro en Internet no son tan útiles. Espero que alguien pueda ayudarme.

gramo

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class Wouterkamphuisdotcom_Web_Adminhtml_WebController extends Mage_Adminhtml_Controller_action {

protected function _initAction() {
    $this->loadLayout()
            ->_setActiveMenu('web/items')
            ->_addBreadcrumb(Mage::helper('adminhtml')->__('Items Manager'), Mage::helper('adminhtml')->__('Item Manager'));

    return $this;
}
public function exportPdfAction(){
    $fileName = 'customers.pdf';        
    $content = $this->getLayout()->createBlock('Web/Web_Grid')->getPdfFile();
    $this->_prepareDownloadResponse($fileName, $content);
}

este es mi controlador

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