¿Cómo se usa el árbol de deshacer de VIM?

Esta respuesta dice:

El sistema de deshacer / rehacer de Vim es imbatible. Escriba algo, deshaga, escriba otra cosa, y aún puede recuperar lo primero que escribió porque Vim usa un árbol de deshacer en lugar de una pila. En casi todos los otros programas, la historia de lo primero que escribió se pierde en esta circunstancia.

Esta es la primera vez que escucho de esto. ¿Cómo puedo dar marcha atrás a lo largo del árbol?

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