De acuerdo aesta respuesta, y validado mediante pruebas, cuando utiliza Android Beam para enviar un mensaje NFC que contiene un registro AAR, el dispositivo receptor iniciará elMAIN/LAUNCHER Actividad para la aplicación especificada en el AAR.

EseMAIN/LAUNCHER Intent no contiene elNfcAdapter.EXTRA_NDEF_MESSAGES extra. Por lo tanto, los datos con los que pasamos por todos los problemas para traspasar parecen perderse si utiliza AAR.

¿Hay alguna forma de obtener los mensajes NFC que activaron la aplicación para iniciarse en este escenario?

Y si la respuesta es "no", ¿cuál es el caso de uso de AAR? Puedo ver dónde podría ser útil cuando la aplicación deseada no existe en el dispositivo receptor (abre Play Store), pero una vez que la aplicación está instalada, AAR evita cualquier intento de entregar datos de un dispositivo a otro, que es un poco el punto detrás de la NFC.

¡Gracias!