Tengo tres cámaras Firewire que se pueden sincronizar automáticamente a través del hardware y estoy tratando de capturar marcos, guardarlos en mi disco duro y mostrarlos en una ventana.

Todo funciona bien, pero por el momento,Solo puedo mostrar marcos en tres ventanas diferentes al mismo tiempo.

Me gustaría mostrar los marcos en una sola ventana. Pero no sé cómo hacer esto. En esteenlazar hay una función cvShowManyImages () pero tiene que pasar tres cuadros al mismo tiempo pero tengo un bucle for () que puede considerar un cuadro a la vez.

Este es el código que estoy usando:

  for ( int j = 0; j < k_numImages; j++ )
    {
        // Display the timestamps for all cameras to show that the image
        // capture is synchronized for each image
        for ( unsigned int i = 0; i < numCameras; i++ )
        {
            Image image;
            error = ppCameras[i]->RetrieveBuffer( &image );
            if (error != PGRERROR_OK)
            {
                PrintError( error );
                return -1;
            }
            IplImage* destImage = ConvertImageToOpenCV(&image);
            char titolo[50];
            sprintf(titolo, "titolo%d", i);
            cvShowImage(titolo, destImage);
            waitKey(1);
        }
   }

Funciona bien pero crea una ventana diferente para cada cámara mientrasQuiero mostrar todos los marcos de las cámaras en la misma ventana..

¿Puedes ayudarme por favor?

EDITAR: esta es la función ConvertImageToOpenCV ().

IplImage* ConvertImageToOpenCV(Image* pImage)
{
    IplImage* cvImage = NULL;
    bool bColor = true;
    CvSize mySize;
    mySize.height = pImage->GetRows();
    mySize.width = pImage->GetCols();

    switch ( pImage->GetPixelFormat() )
    {
        case PIXEL_FORMAT_MONO8:     cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 8, 1 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_8U;
                                     cvImage->nChannels = 1;
                                     bColor = false;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_411YUV8:   cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 8, 3 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_8U;
                                     cvImage->nChannels = 3;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_422YUV8:   cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 8, 3 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_8U;
                                     cvImage->nChannels = 3;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_444YUV8:   cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 8, 3 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_8U;
                                     cvImage->nChannels = 3;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_RGB8:      cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 8, 3 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_8U;
                                     cvImage->nChannels = 3;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_MONO16:    cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 16, 1 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_16U;
                                     cvImage->nChannels = 1;
                                     bColor = false;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_RGB16:     cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 16, 3 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_16U;
                                     cvImage->nChannels = 3;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_S_MONO16:  cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 16, 1 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_16U;
                                     cvImage->nChannels = 1;
                                     bColor = false;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_S_RGB16:   cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 16, 3 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_16U;
                                     cvImage->nChannels = 3;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_RAW8:      cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 8, 3 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_8U;
                                     cvImage->nChannels = 3;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_RAW16:     cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 8, 3 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_8U;
                                     cvImage->nChannels = 3;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_MONO12:    printf("Not supported by OpenCV");
                                     bColor = false;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_RAW12:     printf("Not supported by OpenCV");
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_BGR:       cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 8, 3 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_8U;
                                     cvImage->nChannels = 3;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_BGRU:      cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 8, 4 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_8U;
                                     cvImage->nChannels = 4;
                                     break;
        case PIXEL_FORMAT_RGBU:      cvImage = cvCreateImageHeader(mySize, 8, 4 );
                                     cvImage->depth = IPL_DEPTH_8U;
                                     cvImage->nChannels = 4;
                                     break;
        default: printf("Some error occured...\n");
                 return NULL;
    }

    if(bColor) {
        if(!bInitialized)
        {
            colorImage.SetData(new unsigned char[pImage->GetCols() * pImage->GetRows()*3], pImage->GetCols() * pImage->GetRows()*3);
            bInitialized = true;
        }

        pImage->Convert(PIXEL_FORMAT_BGR, &colorImage); //needs to be as BGR to be saved

        cvImage->width = colorImage.GetCols();
        cvImage->height = colorImage.GetRows();
        cvImage->widthStep = colorImage.GetStride();

        cvImage->origin = 0; //interleaved color channels

        cvImage->imageDataOrigin = (char*)colorImage.GetData(); //DataOrigin and Data same pointer, no ROI
        cvImage->imageData         = (char*)(colorImage.GetData());
        cvImage->widthStep      = colorImage.GetStride();
        cvImage->nSize = sizeof (IplImage);
        cvImage->imageSize = cvImage->height * cvImage->widthStep;
    }
    else
    {
        cvImage->imageDataOrigin = (char*)(pImage->GetData());
        cvImage->imageData         = (char*)(pImage->GetData());
        cvImage->widthStep         = pImage->GetStride();
        cvImage->nSize             = sizeof (IplImage);
        cvImage->imageSize         = cvImage->height * cvImage->widthStep;

        //at this point cvImage contains a valid IplImage
     }
    return cvImage;
}