OpenGL Drehung eines Objekts um eine Linie

Ich programmiere in OpenGL und C ++. Ich kenne 2 Punkte auf einer Linie (eine diagonale Linie) und möchte ein Objekt um diese diagonale Linie drehen. Wie kann ich das machen? Ich kann @ benutzglrotatef, um es um die x-, y- oder z-Achse zu drehen, ...