Wie werden CLI-Unterbefehle mit argparse behandelt?

Ich muss eine Befehlszeilenschnittstelle implementieren, in der das Programm Unterbefehle akzeptiert. Wenn das Programm beispielsweise "foo" heißt, würde die CLI wie folgt aussehen: foo cmd1 <cmd1-options> foo cmd2 foo cmd3 <cmd3-options>cmd1 ...