Wie man ein APK und separate Bibliotheken erstellt, die die App dynamisch lädt

Die kurze Zusammenfassung lautet: Wie erstelle ich eine APK und separate Bibliotheken (womit ich Sätze von Klassen (und im Idealfall auch Ressourcen) in irgendeiner Form meine, z. B. JAR-, AAR- oder DEX-Dateien), binde diese Bibliotheken jedoch ...