Ist es möglich, eine einzelne lua-Anweisung von einem Host-Programm aus auszuführen?

Ich versuche, ein Lua-basiertes Skriptsystem in meine Spiel-Engine einzubetten. Ich möchte, dass das Scripting sowohl blockierende als auch nicht blockierende Befehle enthalten kann, zum Beispiel: character.walkTo(24, 359); // Blocks until ...