Wie man Bullet-Physik auf gezeichnete Opengl-3D-Formen anwendet

Ich habe mich nur gefragt, ob es eine Möglichkeit gibt, Aufzählungszeichenphysik auf offen gezeichnete Objekte anzuwenden (erstellt mit glVertex3f oder Dreiecksnetz mit glVertexAttribPointer). Ich verwende derzeit jogl und jbullet, um Physik auf ...