Python Wie erkennt man vertikale und horizontale Linien in einem Bild mit HoughLines mit OpenCV?

Ich versuche, eine Schwelle für das Kalibrierschachbrett zu ermitteln. Ich kann die Schachbrettecken nicht direkt erkennen, da es etwas Staub gibt, während ich ein Mikroschachbrett beobachte. Ich probiere verschiedene Methoden aus ...