Wie kann ich Entfernungen in Stereobildern messen?

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Unterschied zwischen Disparity Map und Disparity Image beim Stereo Matching

OpenCv-Tiefenschätzung aus der Disparitätskarte

Ich versuche, die Tiefe von Bildern eines Stereopaars mit OpenCV zu schätzen. Ich habe eine Ungleichheitskarte und die Tiefenschätzung kann wie folgt erhalte...