Was sind "High-Level-Module" und "Low-Level-Module" (im Kontext des Abhängigkeitsinversionsprinzips)?

Ich habe gelesen Wikipedia Definition des Abhängigkeitsinversionsprinzips [http://en.wikipedia.org/wiki/Dependency_inversion_principle], und es verwendet zwei Begriffe Übergeordnete Module und Low-Level-Module, was ich nicht herausfinden ...