Wie werden Konvexitätsfehler entfernt?

Ich versuche, einige Objekte in Bildern von Konturen zu erkennen und genau zu lokalisieren. Die Konturen, die ich bekomme, enthalten oft etwas Rauschen (vielleicht bilden sie den Hintergrund, ich weiß es nicht). Die Objekte sollten wie Rechtecke ...