Wie kann ich die UINavigationBar-Hintergrundänderung auf UIViewController Push animieren?

Meine App verwendet zwei verschiedene Hintergründe für die UINavigationBar, um dem Benutzer anzuzeigen, auf welcher Hierarchieebene er sich befindet. Wenn ich einen UIViewController drücke, dem der zweite Hintergrund fehlt, ändert sich der Hintergrund sofort, sobald der UIViewController gedrückt wird. Wie kann ich dies animieren, damit die Hintergrundänderung verblasst, wenn die Ansicht geändert wird?

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