Wie rufe ich den übergeordneten Knoten mit cElementTree ab?

für die xml

<grandparent>
  <parent1>
     <child>data1</child>
  </parent1>
  <parent2>
     <child>data2</child>
  </parent2>
</grandparent>

Ich brauche die Liste mit Tupeln der Eltern, Daten für jedes Elternteil in xml.

Gibt es eine Möglichkeit, dies mit cElementTree zu tun? Ich kann es für child, data tun, aber child ist leider in allen Werten identisch, daher nützt es nicht viel.