Kommagetrennte Werte in einer Spalte - SQL SERVER

Customer Table
--------------
ID   Name
1   James
2   Peter
Order Table
---------------
OrderId  CustId
100     1
101     1
102     2

Wie kann ich eine Abfrage schreiben, die so etwas zurückgibt?

ID,Name,ListofOrders
1,James,"100,101"
2,Peter,"102"

In Sybase hatte ich eine Funktion namens LIST, die ich verwenden konnte, aber in SQL SERVER finde ich keine ähnliche Funktion

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