Wie wird die Zeit auf der y-Achse im Format '% H:% M' in matplotlib dargestellt?

i möchte die Zeiten aus einer datetime64-Reihe zeichnen, in der die y-Achse als '% H:% M' formatiert ist und nur 00:00, 01:00, 02:00 usw. anzeigt.

So sieht der Plot aus, ohne die y-Achsen-Formatierung anzupassen.

import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.dates import DateFormatter
from matplotlib.dates import HourLocator

df = pd.DataFrame(data=dict(a=pd.date_range('1/1/2011',periods=1440000,freq='1min')))
df = df.iloc[np.arange(0,1440*100,1440)+np.random.randint(1,300,100)]

plt.plot(df.index,df['a'].dt.time)
plt.show()

Nachdem ich mich mit dem Thema SO beschäftigt habe, habe ich Folgendes versucht, aber ohne Erfolg.

ax = plt.subplot()
ax.yaxis.set_major_locator(HourLocator())
ax.yaxis.set_major_formatter(DateFormatter('%H:%M'))
plt.plot(df.index,df['a'].dt.time)
plt.show()

ValueError: DateFormatter found a value of x=0, which is an illegal date.  This usually occurs because you have not informed the axis that it is plotting dates, e.g., with ax.xaxis_date()

Kann mir jemand einen Rat geben?

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