Wie verschiebe ich HEAD zurück an einen früheren Ort? (Abgesetzter Kopf) & Commits rückgängig machen

In git, ich habe versucht, ein @ zu tsquash commit durch Zusammenführen in einem anderen Zweig und anschließendes Zurücksetzen vonHEAD zum vorherigen Ort über:

git reset origin/master

Aber ich muss aussteigen. Wie kann ich HEAD zurück an den vorherigen Ort verschieben?

Ich habe die SHA1 frag 23b6772) des Commits, zu dem ich es verschieben muss.
Wie kann ich zu diesem Commit zurückkehren?