Ist es möglich, Dateien während einer aktiven Verbindung über ssh zu kopieren

Sehr oft muss ich eine Datei von einer SSH-Verbindung kopieren. Sagen wir ein MySQL-Dump. was ich tue ist

local $ ssh my_server
server$ mysqldump database >> ~/export.sql
server$ exit
local $ scp myserver:~/export.sql .

Ich weiß, dass ssh viele Funktionen wie ssh-agent, Port-forwarding usw. hat, und ich habe mich gefragt, ob scp überhaupt vom Server ausgeführt werden muss, um auf meinen lokalen Computer zu kopieren (ohne eine weitere ssh-Verbindung herzustellen).