Python Unicode Encode Error

Ich lese und analysiere eine Amazon XML-Datei. Während in der XML-Datei ein 'angezeigt wird, wird beim Versuch, sie zu drucken, die folgende Fehlermeldung angezeigt:

'ascii' codec can't encode character u'\u2019' in position 16: ordinal not in range(128) 

Von dem, was ich bisher online gelesen habe, rührt der Fehler von der Tatsache her, dass die XML-Datei in UTF-8 vorliegt, aber Python möchte sie als ASCII-codiertes Zeichen behandeln. Gibt es eine einfache Möglichkeit, den Fehler zu beheben und das XML beim Lesen von meinem Programm drucken zu lassen?