Geben Sie mir bitte eine Referenz, um zu verstehen, wie scanline-basierte Rendering-Engines funktionieren. Ich möchte eine 2D-Rendering-Engine implementieren, die bereichsbasiertes Ausschneiden, Zeichnen und Füllen von Grundformen mit Anti-Aliasing und grundlegende Transformationen (Perspektive, Drehung, Skalierung) unterstützt. Ich brauche Algorithmen, bei denen die Leistung Vorrang vor der Qualität hat, weil ich sie für eingebettete Systeme ohne FPU implementieren möchte.