Wie erstelle ich benutzerdefinierte Zuul-Filter in der Frühlingswolke?

Ich möchte einige meiner eigenen benutzerdefinierten zuul Filter für einen Spring Cloud Microservice schreiben, den ich schreibe. Sobald ich den Filter geschrieben habe, wie kann ich ihn integrieren, damit das zugrunde liegende Netflix Zuul-Framework ihn nutzen kann.