Backslashes aus der Zeichenkette entfernen

Ich lese Text aus einer txt-Datei ein und übergebe den Inhalt an SQL. Der SQL-Text enthält doppelte Anführungszeichen und verursacht Probleme. Ich möchte das "\" in der Zeichenfolge unten entfernen, damit ich es an SQL @ senden kan

  test<- "select case when \"est\"  dsaf"
  test<-  cat(test, sep="")
  class(test)

returns a UNQUOTED null object

> test<- "select case when \"est\"  dsaf"
>   test<-  cat(test, sep="")
select case when "est"  dsaf
>   class(test)
[1] "NULL"

Wenn ich den String ohne Anführungszeichen an SQL übergebe, erhalte ich folgenden Fehler:

Error in odbcQuery(channel, query, rows_at_time) : 
  'getCharCE' must be called on a CHARSXP

und ich möchte, dass es mit den führenden und nachfolgenden Anführungszeichen zurückkehrt, dann kann ich es an SQl weiterleiten und es wird funktionieren.

[1] "select case when "est"  dsaf"