WPF, wie man Textbox den Fokus verliert, nachdem man die Eingabetaste gedrückt hat

Ich habe einige Textfelder erstellt und möchte, dass der Benutzer Dezimalwerte in diese eingibt. Wenn ich in jeder Anwendung, die ich jemals verwendet habe, etwas in das Textfeld tippe und die Eingabetaste drücke, wird der Wert akzeptiert und das Textfeld verliert den Fokus. Wie kann ich das in meiner App machen? Ich weiß, es sollte relativ einfach sein, es mit einem Schlüsselereignis zu tun, aber vielleicht gibt es einen Befehl oder so. Ich habe den Stackoverflow durchsucht, aber ich habe nur Fragen darüber gefunden, wie ich den Fokus behalten kann, nachdem ich die Eingabetaste gedrückt habe.

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