Ausführen von P2 Ant-Tasks außerhalb von Eclipse

In Eclipse läuft ein Ameisenskript einwandfrei. Hier ist ein Teil davon:

<p2.composite.repository failOnExists="true">
            <repository location="file:/${basedir}/compRepo" name="Repository description goes here" />
            <add>
                <repository location="http://url/Eclipse/repo/Galileo-3.5.1/" />
                <repository location="http://another-url/Java/repo/4.0/" />
                <repository location="${diag.location}" />
            </add>
        </p2.composite.repository>

Ich möchte, dass der Hudson CI-Server ihn ausführen kann, aber egal, welche Jars ich in ANT_HOME / lib abgelegt habe, kann ich diese Aufgabe nicht in einer einfachen Befehlszeile ausführen lassen Error :

C:\workspaces\workspace\project\junit.script\createCompRepo.xml:10: Problem: failed to create task or type p2.composite.repository
Cause: The name is undefined.
Action: Check the spelling.
Action: Check that any custom tasks/types have been declared.
Action: Check that any <presetdef>/<macrodef> declarations have taken place.

Wo sind die p2 und Aufgaben definiert? Gibt es eine Möglichkeit, sie außerhalb von Eclipse auszuführen? Vielen Dank für Ihre Hilfe! Anthony