Installieren Sie die neueste Version von R auf Ubuntu 12?

Ich habe Probleme mit der R-Installation auf meinem Ubuntu-Computer. Wenn ich versuche, ein Paket zu installieren, erhalte ich den Fehler:

package ‘xyz’ is not available (for R version 2.14.1).

Ich habe versucht, R über das Terminal selbst zu installieren, kann aber kein Upgrade durchführen. Gibt es eine Möglichkeit, diese Versionsabhängigkeit bei der Installation von Paketen zu überwinden?

Vielen Dank